Este tipo de robots son aquellos los cuales no presentan extremidades para realizar los desplazamientos.  Este tipo de robots son aquellos construidos a imagen y semejanza de serpientes, gusanos y todos aquellos animales que no poseen patas para desplazarse, para ello realizan movimientos con su tronco, deslizándose de esta forma a lo largo de superficies, o bien se les montan ruedas igual que los coches.

En las siguientes imágenes se pueden ver ejemplos de estas construcciones:

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